近幾年人工智能技術(shù)處于不斷發(fā)展與進(jìn)步的階段，并且它被應(yīng)用到越來多的行業(yè)當(dāng)中，尤其是一些環(huán)境極其復(fù)雜以及危險(xiǎn)的工作，大多已經(jīng)將電纜隧道紅外熱成像巡檢機(jī)器人取代傳統(tǒng)的人工，它能有效保障工作人員的生命健康，同時(shí)大大提高了工作的質(zhì)量以及效率，通過電力電纜智能巡檢系統(tǒng)能有效達(dá)到不間斷監(jiān)控與火災(zāi)應(yīng)急處置的目的。

電力電纜隧道紅外熱成像巡檢機(jī)器人采取了軌道式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并且巡檢機(jī)器人與滅火機(jī)器人有著緊密的聯(lián)動(dòng)。巡檢機(jī)器人主要通過指令開展工作，它們接收指令的途徑主要是通訊系統(tǒng)，指令的發(fā)出者主要為遠(yuǎn)程管理平臺(tái)以及本地中心管理平臺(tái)，而遠(yuǎn)程管理平臺(tái)是由四個(gè)部分組成。為了進(jìn)一步確保智能機(jī)器人能在復(fù)雜的環(huán)境下完成工作，遠(yuǎn)程管理平臺(tái)可以使用短信的方式通知本地中心管理平臺(tái)，當(dāng)本地中心管理平臺(tái)接到通知后，就會(huì)向客戶端以及桌面控制器發(fā)送信息，發(fā)送信息的途徑為局域網(wǎng)。在隧道內(nèi)進(jìn)行工作的智能機(jī)器人在接受了遙控指令后，會(huì)自動(dòng)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且進(jìn)行隧道實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能，同時(shí)將監(jiān)控的結(jié)果發(fā)送到本地中心管理平臺(tái)，這樣一來則能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控隧道環(huán)境的目的，操作人員在獲取了相關(guān)的信息后即可分析且規(guī)劃機(jī)器人的下一個(gè)任務(wù)。

圖為電纜隧道紅外熱成像巡檢機(jī)器人

南方電網(wǎng)某工程隧道已采用電纜隧道紅外熱成像巡檢機(jī)器人進(jìn)行巡檢。該項(xiàng)工程成為了南方電網(wǎng)輸電線路可視化管理以電力隧道防災(zāi)減災(zāi)工程的示范段。電力隧道的深度由六米埋設(shè)到十四米，工程的隧道起伏程度較大，同時(shí)施工的難度比較高。因此它對于相關(guān)的技術(shù)也就提出了較高的要求。這一項(xiàng)目所需鋪設(shè)的軌道總長為2.088km，需要安裝的吊架數(shù)量達(dá)到一千六百個(gè)，所需安裝巡檢機(jī)器人以及滅火車的數(shù)量均為2臺(tái)，分別放置在隧道的兩端，并且采取分段巡檢的方式。在隧道的頂部安裝七個(gè)分布式充電站以及十六個(gè)通信基站，這樣安裝是為了進(jìn)一步騰出隧道兩側(cè)與下方的空間。在機(jī)器人進(jìn)行巡檢工作的過程中，操作人員可以實(shí)時(shí)掌握隧道內(nèi)的相關(guān)數(shù)據(jù)，并且針對風(fēng)險(xiǎn)因素進(jìn)行有效的防范，以此進(jìn)一步保障了隧道施工工作的安全性。這一項(xiàng)目已經(jīng)在南方電網(wǎng)取得實(shí)戰(zhàn)性的應(yīng)用，同時(shí)還獲得了較理想的效果。